中国计量大学学报

2018, v.29;No.91(03) 238-243

[打印本页] [关闭]
本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索

零部件上下盖合装的手眼视觉系统设计
Hand-eye vision system design with component upper and lower covers

郭小娟;陆艺;郭斌;

摘要(Abstract):

针对工业生产线上零部件上下盖自动合装的问题,搭建了一套基于手眼(eye-in-hand)系统的机器视觉装配实验平台.首先对视觉系统进行手眼标定,确定相机内外参数和手眼关系;然后利用视频处理方式获取进入视场内零部件的前景图像,获得其图像数据,并对数字图像进行相应的处理,即通过背景差分法获取前景图像,并进行连通域标记和区域轮廓提取来获得数字图像的特征信息;最后根据其特征用矩形拟合计算其质心坐标以及与机器人x方向偏转角度,使六轴机器人在合装零部件时能自动进行纠偏和补偿.实验结果表明,移动零部件的装配成功率为100%,能满足工业现场产品装配精度需求.

关键词(KeyWords): 手眼系统;图像处理;视觉系统标定;精度

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 浙江省基础公益研究计划项目(No.LGG18E050009)

作者(Author): 郭小娟;陆艺;郭斌;

Email:

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享