一类非线性系统自适应观测器的设计Extending adaptive observer design for nonlinear systems
张洁,陈彭年
摘要(Abstract)：
研究了一类有未知参数的非线性系统观测器的设计问题.在先前的研究中,与未知参数有无的项只同输入输出有关,或者系统的相对阶为一.现对相对阶为二的二维系统提出了一种观测器的设计方法,允许和未知参数相关的项与所有状态有关;同时对高维情况也作了初步考虑,并举例说明了本方法的有用性.
关键词(KeyWords)： 非线性系统;自适应观测器;不确定系统
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(No.60674023)
作者(Author): 张洁,陈彭年
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